Start VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Tasks
描述
啟動要在控制器中執行的程式。
輸入
| Spel Ref In | 來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。 |
| Error In | 來自上一個Spel節點的錯誤條件。 |
| ProgramNumber | 要啟動的程式編號，對應至SPEL+中的8個main函數，如下表所示。範圍介於0至63。 |
| 程式編號 | SPEL+函數名稱 |
|---|---|
| 0 | main |
| 1 | main1 |
| 2 | main2 |
| 3 | main3 |
| 4 | main4 |
| 5 | main5 |
| 6 | main6 |
| ... | ... |
| 63 | main63 |
輸出
| Spel Ref Out | 下一個要使用的VI的Spel參考輸出。 |
| Error Out | 後續Spel節點的錯誤條件輸出。 |
備註
執行Start時，控制將會立即回到調用VI。您無法啟動正在執行的程式。請注意，Start會清除控制器中的全域變數且會載入預設的機器人點。
另請參閱
Continue VI, Pause VI, Stop VI, Xqt VI
Start範例
