SetPoint VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Points

描述
設定目前機器人某個點的座標資料。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。
Point Number	選用。透過使用先前示教點的點編號(在目前機器人的控制器點記憶體中)來指定目標結束點。如果指定Point Name，則會略過Point Number。
Point Name	選用。透過使用點名稱的字串運算式指定點。如果未指定Point Name，將會使用Point Number輸入。
X - W	指定點的X、Y、Z、U、V、W座標。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。

備註
如果發生錯誤，且SpelException的ErrorNumber屬性為3101，請參閱RCAPINet參考 - Spel類別方法的SetPoint方法中的描述。
可透過LabVIEW的屬性節點(.NET)及調用節點(.NET)來變更CurrentCulture屬性的設定。以下是SetPoint方法描述的CurrentCulture設定範例(C#)在LabVIEW的實現範例。

另請參閱
GetPoint VI, LoadPoints VI, Robot VI, SavePoints VI

SetPoint範例