JS VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
Jump Sense會偵測手臂是否在完成JUMP指令之前停止(使用SENSE輸入)，或手臂是否完成JUMP移動。JS會傳回Jump Sense狀態。

輸入

Spel Ref In	來自上一個Spel Ref Out的Spel參考。
Error In	來自上一個Spel節點的錯誤條件。

輸出

Spel Ref Out	下一個要使用的VI的Spel參考輸出。
Error Out	後續Spel節點的錯誤條件輸出。
JS	若動作期間偵測到SENSE輸入，會傳回True，否則會傳回False。

另請參閱
Jump VI, Sense VI

JS範例