AccelS VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
设置当前机器人的线性加速度和减速度。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Accel	表示线性加速度的 Double 值。
Decel	表示线性减速度的 Double 值。
Depart Accel	可选。表示 Jump 起始加速度的 Double值。
Depart Decel	可选。表示 Jump 起始减速度的 Double值。
Appro Accel	可选。表示 Jump 结束加速度的 Double值。
Appro Decel	可选。表示 Jump 结束减速度的 Double值。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
使用 AccelS 设置当前机器人线性加速度和减速度值。所有值均以 mm/sec2 为单位。若指定 Depart Accel，则也需指定余下的输入。

如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
Accel VI, Speed VI, SpeedS VI, SetPoint VI

AccelS 示例