Till VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion
描述
指定事件条件，如果此条件满足，则会在中间位置减速并停止机器人，以完成正在进行的动作命令（Jump、Go、Move 等）。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| Condition | 通过使用字符串表达式指定 I/O 条件。有关详细信息，请参阅 SPEL+ 语言参考手册中的Till语句。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
参阅
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TillOn VI, TMove VI
Till 示例
