Arm VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
选择当前的机器人机械臂。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Arm Number	整数范围为 0-15。用户最多可选择 16 个不同的机械臂。机械臂 0 是标准（默认）机器人机械臂。机械臂 1-15 是 ArmSet 指令定义的辅助机械臂。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

参阅
Armset VI, GetArm VI, Tool VI

Arm 示例