GetMotor VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
返回当前机器人的电机开启状态。

输入

Spel Ref In 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In 来自之前 Spel 节点的错误状态

输出

Spel Ref Out 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out 向后续 Spel 节点的错误条件输出。
Motors On 电机打开为 True,关闭为 false。

参阅
GetPower VI, MotorOn VI, MotorOff VI

GetMotor 示例