Arc VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion
描述
Arc 可利用 XY 平面内的圆弧插补将机械臂移至指定点处。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| Mid Point Number | 通过使用整数指定中间点。 |
| Mid Point Expr | 通过使用字符串表达式指定中间点。若使用该输入，则必须也使用字符串表达式指定端点。 |
| End Point Number | 通过使用整数指定端点。 |
| End Point Expr | 通过使用字符串表达式指定端点。可包括ROT, CP, SYNC, Till, Find以及并行处理语句。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。
参阅
Accel VI, Arc3 VI, BMove VI, Go VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, BGo VI, Find VI, Till VI, SetPoint VI
Arc 示例
