Weight VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定当前机器人的weight参数。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Payload Weight	待承载的夹具末端重量，单位为 Kg。
Arm Length	第二机械臂的旋转中心至夹具末端的重心之间的距离，单位为 mm。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
Inertia VI, SetPoint VI

Weight 示例