GetOprMode VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | System

描述
读取 Epson RC+ 8.0 的操作模式。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。
Operation Mode	相关 Epson RC+ 8.0 服务器进程的操作模式。
	模式	ID	描述
	Auto	1	Epson RC+ 8.0 处于 auto 模式。
	Program	2	Epson RC+ 8.0 处于 program 模式。

备注
当 Operation Mode 设至 Program 时，相关服务器进程的 Epson RC+ 8.0 GUI 会打开且控制器操作模式会设至 Program。如果用户关闭 RC+ GUI，Operation Mode 会设至 Auto。若 Operation Mode 设为 Auto，RC+ GUI 也关闭。

参阅
OprMode VI

GetOprMode 示例