SLock VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
将指定机器人轴返回指定伺服控制。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Axes	可选。指定要锁定轴的整数数组。如果忽略，则会锁定所有轴。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果忽略 Axes，则会锁定所有轴。

参阅
MotorOff VI, MotorOn VI, SFree VI

SLock 示例