GetPoint VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Points

描述
检索机器人点的坐标数据。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Point Number	通过被保存在控制器中的当前机器人的点内存，使用之前示教的点编号来指定目标端点。（可省略）若指定 Point Expression，则无视 Point Number。
Point Expression	可选。通过使用字符串表达式来指定目标端点。若未指定 Point Expression，则使用 Point Number 输入。

返回值

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。
X - W	指定点的 X、Y、Z、U、V、W 坐标。

参阅
LoadPoints VI, SavePoints VI, SetPoint VI

GetPoint 示例