TLSet VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
描述
定义 ECP（外部控制点）。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| ToolNumber | 1-15 之间表示 15 个待定义工具的整数表达式。（Tool 0 为默认工具，无法更改。） |
| X | 工具坐标系原点 X 坐标。 |
| Y | 工具坐标系原点 Y 坐标。 |
| Z | 工具坐标系原点 Z 坐标。 |
| U | 工具坐标系绕着 Z 轴旋转。 |
| V | 工具坐标系绕着 Y 轴旋转。 |
| W | 工具坐标系绕着 X 轴旋转。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。
参阅
SetPoint VI
TLSet 示例
