ECPset VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
定义 ECP（外部控制点）。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
ECPNumber	1-15 之间表示 15 个外部控制点中待定义点的整数值。
X	外部控制点 X 坐标。
Y	外部控制点 Y 坐标。
Z	外部控制点 Z 坐标。
U	外部控制点 U 坐标。
V	外部控制点 V 坐标。
W	外部控制点 W 坐标。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
ECP VI, GetECP VI, SetPoint VI

ECPSet 示例