Arch VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
描述
定义与 JUMP 指令一同使用的 ARCH 参数（开始水平动作前需移动的 Z 高度）。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| Arch Number | 启动水平动作之前，Jump 指令开始时移动的起始距离，单位为毫米。 |
| Depart Dist | 启动水平动作之前，Jump 指令开始时移动的起始距离，单位为毫米。 |
| Appro Dist | Jump 指令目标位置上方的结束距离，单位为毫米。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。
参阅
Jump VI, Jump3 VI, SetPoint VI
Arch 示例
