Box VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
描述
指定 box 内定义的结束检查区域。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| AreaNumber | 1-15 之间表示 15 个待定义box的整数。 |
| Min X | 结束检查区域的最小 X 坐标位置。 |
| Max X | 结束检查区域的最大 X 坐标位置。 |
| Min Y | 结束检查区域的最小 Y 坐标位置。 |
| Max Y | 结束检查区域的最大 Y 坐标位置。 |
| Min Z | 结束检查区域的最小 Z 坐标位置。 |
| Max Z | 结束检查区域的最大 Z 坐标位置。 |
| Polarity On | 使用对应远程输出时设置远程输出逻辑。若要设置为夹具末端在 box 区域内时 I/O 输出打开，使用 True。若要设置为夹具末端在 box 区域内时 I/O 输出关闭，使用 False。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。
参阅
XYLim VI, SetPoint VI
Box 示例
