Robot VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
选择当前的机器人。

输入

Spel Ref In 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In 来自之前 Spel 节点的错误状态
Robot Number 整数范围为 1-16。

输出

Spel Ref Out 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out 向后续 Spel 节点的错误条件输出。

参阅
GetRobot VI, MotorOff VI, MotorOn VI, PowerHigh VI, PowerLow VI

Robot 示例