SetPoint VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Points

描述
设置当前机器人点的坐标数据。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Point Number	通过被保存在控制器中的当前机器人的点内存，使用之前示教的点编号来指定端点。（可省略）若指定 Point Name，则将Point Number忽略。
Point Name	使用点名称的字符串表达式指定点。（可省略）若未指定 Point Name，则使用 Point Number 输入。
X - W	指定点的 X、Y、Z、U、V、W 坐标。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 RCAPINet 参考 - Spel 类方法的 SetPoint 方法的描述。
可以从 LabVIEW 的属性节点 (.NET) 和调用节点 (.NET) 来更改 CurrentCulture 属性的设定。以下是 SetPoint 方法描述的 CurrentCulture 设定例 (C#) 在 LabVIEW 的实现示例。

参阅
GetPoint VI, LoadPoints VI, Robot VI, SavePoints VI

SetPoint 示例