TargetOK VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
返回表示是否能够通过 PTP动作从当前位置移至目标位置的状态。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Point Number	通过被保存在控制器中的当前机器人的点内存，使用之前示教的点编号来指定端点。（可省略）若指定 Point Expression，则无视 Point Number。
Point Expression	可选。通过使用字符串表达式来指定目标端点。若未指定 Point Expression，则使用 Point Number 输入。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Target OK	机器人可以移至目标位置。
At Home	Boolean 指示当前机器人是否位于起始点位置。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
BGo VI, Go VI, Jump VI, TGo VI, SetPoint VI

TargetOK 示例