Plane VI

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Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
定义平面。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Plane Number	1-15 之间表示 15 个待定义平面的整数表达式。
X	平面坐标系原点 X 坐标。
Y	平面坐标系原点 Y 坐标。
Z	平面坐标系原点 Z 坐标。
U	平面坐标系绕着 Z 轴旋转。
V	平面坐标系绕着 Y 轴旋转。
W	平面坐标系绕着 X 轴旋转。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
Box VI, InsideBox VI, InsidePlane VI, SetPoint VI

Plane 示例