AtHome VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
如果当前机器人位于起始点位置，则返回 True。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。
At Home	Boolean 指示当前机器人是否位于起始点位置。

AtHome 示例