Jump3 VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
使用两个 CP 动作和一个 PTP 动作的结合通过 3 维闸极动作。机器人移至起始点，然后移至结束点，最后移至目标点。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Depart Point Number	通过使用整数指定起始点。
Depart Point Expr	通过使用字符串表达式指定起始点。若使用该输入，则必须也使用字符串表达式指定结束和目标点。
Appro Point Number	通过使用整数指定结束点。
Appro Point Expr	通过使用字符串表达式指定结束点。若使用该输入，则必须也使用字符串表达式指定起始和目标点。
Dest Point Number	通过使用整数指定目标点。
Dest Point Expr	通过使用字符串表达式指定目标点。若使用该输入，则必须也使用字符串表达式指定起始和结束点。

如果使用字符串表达式，则可以使用ROT, SYNC, Sense, Till, Find,以及并行处理语句。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Go VI, Jump VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, Find VI, Sense VI, Till VI, SetPoint VI

Jump3 示例