JS VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
Jump Sense 会检测机械臂在完成 JUMP 指令（使用 SENSE 输入）之前是否已停止或机械臂是否已完成 JUMP 移动。JS 返回 Jump Sense 状态。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。
JS	如果在动作期间检测到 SENSE 输入，则返回 True，否则返回 False。

参阅
Jump VI, Sense VI

JS 示例