Tool VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
选择当前机器人的工具。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Tool Number	0-15 之间表示 16 个工具定义中将与随后的动作指令一同使用的定义的整数。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

参阅
Arm VI, Armset VI, GetTool VI, TLSet VI

Tool 示例