JRange VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
以脉冲形式定义指定机器人关节的允许工作范围。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
JointNumber	1-9 之间表示将指定的 JRange 关节的整数值。
LowerLimitPulses	表示指定关节下限范围的编码器脉冲计数位置的整数值。
UpperLimitPulses	表示指定关节上限范围的编码器脉冲计数位置的整数值。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

JRange 示例