SpeedS VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
描述
指定用于连续路径指令 Jump3CP、Move、Arc 和 CVMove 的机械臂速度。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| Linear Speed | 指定用于连续路径指令 Jump3CP、Move、Arc 和 CVMove 的机械臂速度。 |
| Depart Speed | 1-5000 之间表示 Jump3CP 指令 Z 轴向上动作速度的双值。 |
| Appro Speed | 1-5000 之间表示 Jump3CP 指令 Z 轴向下动作速度的双值。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
备注
使用 Speed 设置当前机器人的线性速度，单位为 mm/sec。若指定 Depart Speed，则也需指定 Appro Speed。
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。
参阅
Accel VI, AccelS VI, Speed VI, SetPoint VI
SpeedS 示例
