BMove VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion
描述
在选定的本地坐标系中执行线性内插相对运动。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| Point Number | 通过被保存在控制器中的当前机器人的点内存，使用之前示教的点编号来指定目标端点。（可省略）若指定 Point Expression，则无视 Point Number。 |
| Point Expression | 可选。通过使用字符串表达式来指定目标端点。若未指定 Point Expression，则使用 Point Number 输入。如果使用字符串表达式，则可以使用ROT、SYNC、Till、Find以及并行处理语句。 |
备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
参阅
AccelS VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, Go VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, SpeedS VI, TGo VI, TMove VI, Find VI, Till VI, SetPoint VI
BMove 示例
