Shutdown VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | System

描述
关闭调用 Initialize VI 时启动的 Epson RC+ 8.0 服务器进程。

输入

Spel Ref In 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In 来自之前 Spel 节点的错误状态

输出

Error Out 向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
Shutdown VI 必须在库的每个实例调用。这将关闭相关 Epson RC+ 8.0 服务器进程。

参阅
Initialize VI

Shutdown 示例