Start VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Tasks
描述
开始要在控制器中运行的程序。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| ProgramNumber | 启动程序编号，对应于下表所示 SPEL+ 中的 64 个 main 函数。范围为 0-63。 |
| 程序编号 | SPEL+ 函数名称 |
|---|---|
| 0 | main |
| 1 | main1 |
| 2 | main2 |
| 3 | main3 |
| 4 | main4 |
| 5 | main5 |
| 6 | main6 |
| ... | ... |
| 63 | main63 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
备注
执行 Start 时，控制将立即返回至调用 VI。但不能启动正在运行的程序。请注意，Start 会导致控制器中的全局变量被清除并加载默认的机器人点。
参阅
Continue VI, Pause VI, Stop VI, Xqt VI
Start 示例
