InsidePlane VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
返回当前机器人夹具末端是否位于指定平面内。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
AreaNumber	1-15 之间表示 15 个待检查平面的整数编号。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。
Status	机器人夹具末端位于平面内时为 True 的 Boolean。

参阅
Box VI, InsideBox VI, Plane VI

InsidePlane 示例