TGo VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
在当前工具坐标系中执行 PTP的相对运动。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
Point Number	通过被保存在控制器中的当前机器人的点内存，使用之前示教的点编号来指定端点。（可省略）若指定 Point Expression，则无视 Point Number。
Point Expression	可选。通过使用字符串表达式来指定目标端点。若未指定 Point Expression，则使用 Point Number 输入。

使用字符串算式时，可以包含SYNC、Till、Find、并列处理的命令语句。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Go VI, Jump VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TMove VI, Find VI, Till VI, SetPoint VI

TGo 示例