Pause VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Tasks

描述
暂停控制器中所有正常的 SPEL+ 任务。如果机器人正在移动，则其会自动减速直至停止。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

参阅
Continue VI, Stop VI

Pause 示例