Fine VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定并显示目标点的定位精度。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
J1MaxErr - J9MaxErr	0-32767 之间表示各关节允许定位误差的整数值。关节 7、8 和 9 的此数值是可选的。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

Fine示例