JTran VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion

描述
执行相对关节移动。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
JointNumber	待移动的特定关节。
Distance	待移动的距离。对于旋转关节，单位为度；对于线性关节，单位为毫米。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
SetPoint VI

JTran 示例