OprMode VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | System
描述
设置 Epson RC+ 8.0 的操作模式。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| Operation Mode | 相关 Epson RC+ 8.0 服务器进程的操作模式。 |
| 模式 | ID | 描述 |
| Auto | 1 | Epson RC+ 8.0 处于 auto 模式。 |
| Program | 2 | Epson RC+ 8.0 处于 program 模式。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
备注
当 Operation Mode 设至 Program 时，相关服务器进程的 Epson RC+ 8.0 GUI 会打开且控制器操作模式会设至 Program。如果用户关闭 RC+ GUI，Operation Mode 会设至 Auto。若 Operation Mode 设为 Auto，RC+ GUI 也关闭。
OprMode 示例
