Initialize VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | System

描述
初始化通过 LabVIEW VI 库使用的 Spel 实例。

输入

Server Product Type	指定要使用的 Epson RC+ 产品。（可省略）
Connection Number	指定要使用的控制器连接。（可省略）
Project	指定要使用的 Epson RC+ 项目。（可省略）
ServerInstance	指定要使用的 Epson RC+ 服务器实例。（可省略）
ConnectionPassword	在表示连接密码的字符串控制器中有用于连接控制器的密码，并且未在Epson RC+[设置] - [PC 至控制器通信]对话框中设置该密码时，则需要设置用于连接控制器的密码。（可省略）

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
Initialize VI 必须在要使用库的每个实例调用。
Server Product Type 用于指定要使用的 Epson RC+ 产品。默认为 RC80 (Epson RC+ 8.0)。
未指定 Connection Number 时，将使用 Epson RC+ 8.0 上次使用的连接。
未指定 Project 时，将使用默认 LabVIEW Epson RC+ 8.0 项目。该项目必须在通过 Server Product Type 指定的 Epson RC+ 产品中使用。

参阅
Shutdown VI

Initialize 示例