Inertia VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
指定当前机器人的负载惯性和偏心距。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
LoadInertia	指定包含夹具末端和部件的夹具末端关节中心附近的总装载惯性的 Double 值，单位为 kgm2。
Eccentricity	指定包含夹具末端和部件的夹具末端关节中心附近的偏心距的 Double 值，单位为 mm。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。

参阅
Weight VI, SetPoint VI

Inertia 示例