GetAvoidSing VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion
描述
AvoidSingularity 返回返回值
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
| EStopOn | 紧急停止状态时为True，否则为False |
参阅
AvoidSing VI
GetAvoidSing 示例
