GetArm VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
返回当前机器人的当前机械臂编号。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。
Arm Number	当前机械臂编号。

GetArm 示例