AvoidSing VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion
描述
在 Move、Arc 和 Arc3 动作方法中启用/禁用奇点回避功能。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| Enable | True 启用奇点回避，False 禁用。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
AvoidSing 示例
