ECP VI

工具面板
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

描述
选择当前的 ECP 定义。

输入

Spel Ref In	来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考
Error In	来自之前 Spel 节点的错误状态
ECPNumber	0-15 之间表示 16 个 ECP 定义中将与下一动作指令一同使用的定义的整数。

输出

Spel Ref Out	对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出
Error Out	向后续 Spel 节点的错误条件输出。

参阅
ECPset VI, GetECP VI

ECP 示例