Jump VI
工具面板
Epson Robots 8.0 | Motion
描述
使用 PTP动作将机械臂从当前位置移至指定点，首先垂直上移，然后水平移动，最后再垂直下移到达最终目标点。
输入
| Spel Ref In | 来自之前 Spel Ref Out 的 Spel 参考 |
| Error In | 来自之前 Spel 节点的错误状态 |
| Point Number | 通过被保存在控制器中的当前机器人的点内存，使用之前示教的点编号来指定目标端点。（可省略）若指定 Point Expression，则无视 Point Number。 |
| Point Expression | 可选。通过使用字符串表达式来指定目标端点。若未指定 Point Expression，则使用 Point Number 输入。如果使用字符串表达式，则可以使用SYNC, Sense, Till, Find以及并行处理语句。 |
输出
| Spel Ref Out | 对使用的下一个 VI 的 Spel 参考输出 |
| Error Out | 向后续 Spel 节点的错误条件输出。 |
备注
如果发生错误，并且 SpelException 的 ErrorNumber 属性为3101，请参阅 SetPoint VI 的描述。
参阅
Accel VI, Arc VI, Arc3 VI, BGo VI, BMove VI, Go VI, Jump3 VI, Move VI, Speed VI, TGo VI, TMove VI, Find VI, Sense VI, Till VI, SetPoint VI
Jump 示例
