信号配置

コントローラーのPULSE INコネクターの信号配置

コントローラーのコンベヤートラッキングI/FポートであるPULSE INコネクターの信号配置は下表のとおりです。

コンベヤートラッキング用途ケーブルを作成する場合には以下に注意してください。

注意

コンベヤートラッキングオプションキットBを動作させるためのDC24Vを、PULSE INコネクターから供給しています。以下に注意して使用してください。

PLUSE INコネクターに、コンベヤートラッキング用途ケーブル以外を接続しないでください。接続した機材、コントローラーを破損させる可能性があります。
コンベヤートラッキング用途ケーブルをお客様で作成する場合でも、DC24Vは使用しないでください。上記使用をした場合、接続した機材、およびコントローラーの破損については弊社では保証しません。
市販のD-SUB15pinケーブルはピン配置、配線が異なる為使用できません。お客様でケーブルを作成する場合には、表に従いピン配置配線に誤りがないように作成してください。

コンベヤートラッキングオプションキットBのPULSE OUTコネクターの信号配置

コンベヤートラッキングオプションキットBのPULSE OUTコネクターの信号配置は下表のとおりです。

注意

コンベヤートラッキングオプションキットBの添付ケーブル以外を接続しないでください。接続した機材、コンベヤートラッキングパルスボックスを破損させる可能性があります。

コンベヤートラッキングオプションキットBのエンコーダー接続コネクタ（CH1,CH2）の信号配線

ユーザー用エンコーダー接続端子(a)であるCH1およびCH2の信号配置は下表のとおりです。ピンの配置は本体印字の通り、1→8の順に並んでおり、CH1とCH2は同一の信号配置です。

CH1

CH2

弊社コンベヤーシステムでは、Z相の配線は不要です。板金などに接触しないように絶縁処理してください。
ピン1～4: エンコーダーの出力 +A, -A, +B, -Bに接続してください。
ピン5～6: 外部信号にてコンベヤーパルスをラッチする場合、ラッチ信号に接続してください。この信号がOFFからONに変化したタイミングで、エンコーダーパルスをラッチします。
ピン7～8: エンコーダー用5V電源およびGNDです。7にGND、8に電源端子を接続してください。
配線シールド用ネジ: 配線のシールドはコネクター上部のシールド固定ネジ(b)に固定してください。