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Epson RC+ 8.0 ユーザーズガイドプログラム開発ソフトウェア
- 010
  - はじめに
    - 010-010
- 020
  - Epson RC+の概要
    - 020-010
- 030
  - 安全について
    - 030-010
- 040
  - システム設定
    - 040-010
- 050
  - システム操作
    - 050-010
- 060
  - Epson RC+ 8.0 GUI
    - 060-010
- 070
  - SPEL+ 言語
    - 070-010
- 080
  - SPEL+ アプリケーション
    - 080-010
- 090
  - シミュレーター
    - 090-010
- 100
  - モーションシステム
    - 100-010
- 110
  - ロボット設定
    - 110-010
- 120
  - I/O設定
    - 120-010
- 130
  - リモートコントロール
    - 130-010
- 140
  - RS-232C通信
    - 140-010
- 150
  - TCP/IP通信
    - 150-010
- 160
  - セキュリティー
    - 160-010
- 170
  - コンベヤートラッキング
    - 170-010
      
      記載内容の概観
      概要
      コンベヤートラッキングのプロセス
      システム構成
      ハードウェアのインストール
      170-010-040
      
      コンベヤートラッキングオプションキットB
      170-010-040-010
      
      コンベヤートラッキングオプションキットBの仕様
      外形図
      信号配置
      接続方法
      接続図
      設置方法
      PG (パルス出力) 基板
      170-010-040-020
      
      PG (パルス出力) 基板の仕様
      ディップスイッチの設定
      ジャンパーの設定
      ロータリースイッチの設定
      信号配置
      PG基板の信号配置 (DX10A-100S)
      信号配置: PG基板コネクター端子ブロックNo.1
      信号配置: PG基板コネクター端子ブロックNo.2
      エンコーダー入力回路
      ビジョンコンベヤートラッキングシステムの配線例
      コンベヤーエンコーダーの設定
      エンコーダーの動作確認
      ハードウェアコンベヤートリガー / ビジョントリガーの動作確認
      用語説明
      SPEL+ コンベヤートラッキングコマンド
      プロジェクトのコンベヤー作成
      コンベヤーの設定
      ビジョンコンベヤー
      170-010-130
      
      ビジョンコンベヤーのカメラと照明
      ビジョンキャリブレーションシーケンス
      ビジョンコンベヤーキャリブレーション (直線コンベヤー)
      ビジョンコンベヤーキャリブレーション (円形コンベヤー)
      ビジョンコンベヤーの動作確認方法
      センサーコンベヤー
      170-010-140
      
      センサーコンベヤーのキャリブレーション (直線コンベヤー)
      センサーコンベヤーのキャリブレーション (円形コンベヤー)
      センサーコンベヤーの動作確認方法
      キャリブレーション結果
      追従開始領域
      170-010-160
      
      上流限, 下流限位置の変更方法
      Z値調整
      キューソーティング
      2重登録防止
      サンプルプログラム
      マルチコンベヤー
      マルチロボットコンベヤー
      追従の中断
      6軸ロボットのコンベヤートラッキング
      トラッキングモード
      170-010-250
      
      個数優先モード
      精度優先モード
      精度優先モード追従遅れ取得
      可変速コンベヤー対応モード
      可変速コンベヤー対応モード補正値と加速度、減速度制限値の設定
      ピッキングのタクトタイムを短縮する方法
      ロボット姿勢
      追従中止線
      170-010-280
      
      追従中止線の設定
      Z上昇高さの設定
      追従中止状態の確認
      プログラム
      精度良くハンドリングするための注意事項
      170-010-290
      
      概要
      システム構築時の注意事項
      ビジョンキャリブレーション時の注意事項
      コンベヤーキャリブレーション時の注意事項
      ワーク検出時のトラブルシューティング
      Offsetの補正
      コンベヤー上での塗布アプリケーション
      170-010-300
      
      概要
      目標座標の設定
      塗布量の調整
- 180
  - 外部制御点 (ECP)動作
    - 180-010
- 190
  - 距離追従機能
    - 190-010
- 200
  - リアルタイムI/O
    - 200-010
- 210
  - 付加軸
    - 210-010
- 220
  - 絶対精度キャリブレーション
    - 220-010
- 230
  - 市販ビジョンセンサーとロボットとのキャリブレーション
    - 230-010
- 240
  - コントローラーライセンスのインストール
    - 240-010
- 245
  - 診断
    - 245-010
- 250
  - Appendix
    - 250-010

エンコーダー入力回路

← 信号配置: PG基板コネクター端子ブロックNo.2 ビジョンコンベヤートラッキングシステムの配線例 →

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