AccelS VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
解説
カレントロボットの直線動作の加減速度を設定します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| Accel | 直線動作の加速度を表す実数 |
| Decel | 直線動作の減速度を表す実数 |
| Depart Accel | Jump退避加速度を表す実数 (省略可) |
| Depart Decel | Jump退避減速度を表す実数 (省略可) |
| Appro Accel | Jump接近加速度を表す実数 (省略可) |
| Appro Decel | Jump接近減速度を表す実数 (省略可) |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
カレントロボットの直線動作の加減速度の値を設定するには、AccelSを使用します。 (単位: mm/sec2)Depart Accelを指定する場合、残りの入力も指定する必要があります。
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。
参照
Accel VI, Speed VI, SpeedS VI, SetPoint VI
AccelS 使用例
