Weight VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings

解説
カレントロボットのweightパラメーターを指定します。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Payload Weight	ハンドが運搬できる質量 (単位: Kg)
Arm Length	第2アームの回転の中心からハンドの重心までの距離 (単位: mm)

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。

参照
Inertia VI, SetPoint VI

Weight 使用例