ECPset VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Robot Settings
解説
外部制御点 (ECP)を定義します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| ECPNumber | 定義する外部制御点を示す1~15の整数 |
| X | 外部制御点X座標 |
| Y | 外部制御点Y座標 |
| Z | 外部制御点Z座標 |
| U | 外部制御点U座標 |
| V | 外部制御点V座標 |
| W | 外部制御点W座標 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。
参照
ECP VI, GetECP VI, SetPoint VI
ECPSet 使用例
← ECP VI EStopOn VI →