Here VI

ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Points

解説
現在位置でポイントをティーチングします。

入力

Spel Ref In	前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス
Error In	前のSpelノードからのエラー状態
Point Number	コントローラーに保存されているカレントロボットのポイントメモリーから、以前にティーチしたポイントの番号を使用して、目標終点位置を指定します。(省略可)Point Expressionを指定した場合、Point Numberは無視されます。
Point Name	ポイントの名前を指定します。(省略可)Point Nameを指定しなかった場合、Point Number入力が使用されます。

戻り値

Spel Ref Out	次に使用するVIへのSpelリファレンス出力
Error Out	後続のSpelノードへのエラー状態出力

Here 使用例