JTran VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Motion
解説
関係する関節動作を実行します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| JointNumber | 移動する指定関節 |
| Distance | 移動する距離回転する関節は度単位、直線移動する関節はミリメートル単位で表します。 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
エラーが発生し、SpelExceptionのErrorNumberプロパティが3101である場合は、SetPoint VIのコメントを参照してください。
参照
SetPoint VI
JTran 使用例
