Start VI
ツールパレット
Epson Robots 8.0 | Tasks
解説
コントローラーで動作するプログラムを開始します。
入力
| Spel Ref In | 前のSpel Ref OutからのSpelリファレンス |
| Error In | 前のSpelノードからのエラー状態 |
| ProgramNumber | 開始するプログラム番号SPEL+の64個のメインファンクションとの対応を下表に示します。 (範囲: 0~63) |
| プログラム番号 | SPEL+ファンクション名 |
|---|---|
| 0 | main |
| 1 | main1 |
| 2 | main2 |
| 3 | main3 |
| 4 | main4 |
| 5 | main5 |
| 6 | main6 |
| ... | ... |
| 63 | main63 |
戻り値
| Spel Ref Out | 次に使用するVIへのSpelリファレンス出力 |
| Error Out | 後続のSpelノードへのエラー状態出力 |
コメント
Startを実行すると、制御がただちに呼び出し側VIに戻ります。すでに実行中のプログラムは開始できません。Startを実行するとコントローラーのグローバル変数がクリアされ、デフォルトのロボットポイントが読み込まれますので注意してください。
参照
Continue VI, Pause VI, Stop VI, Xqt VI
Start 使用例
